1947年 在大阪创建住友金属（株）足球同好会 
1956年 更名为住友金属（株）足球团 
1973年 晋升日本足球联赛 1部 
1975年 迁移到茨城县鹿岛町 
1985年
晋升日本足球联赛 1部 
1986年 降格日本足球联赛 2部 
1987年 晋升日本足球联赛 1部 
1989年 降格日本足球联赛 2部 
1991年 设立株式会社
更名为鹿岛鹿角
成为J联赛正式会员

　　1991年10月1日得到当地自治，企业公司共同注资之下成立鹿岛鹿角，球队的名字Antlers是英语，意作鹿角，代表鹿岛神宫的神鹿，而鹿角代表了茨城县的茨。同年得到巴西名将薛高的加盟，1993年成为首届日本职业足球联赛的球队，并夺得首循环联赛冠军，可惜冠军附加赛总比数0比2不敌川崎读卖未能桂冠。直到1996年成功夺得日本职业联赛总冠军。之后的数年，鹿岛鹿角一直与磐田雅马哈多次争夺联赛冠军，成为日本近来球坛两大宿敌。在2000年成为了首支日本队伍夺得三冠王的荣誉。