1976年入盟的马刺队是NBA的“插班生”，在90年代由于两位状元秀——大卫·罗宾逊和蒂姆·邓肯的先后加盟，使球队实力得到了两次质的飞跃，以他们为核心的“双塔战术”造就了一支独特且强大的内线，这也为球队带来了1999年度NBA总冠军。 2005年，马刺在总决赛中与同样以防守著称的活塞队鏖战七场，最终艰难夺得了七年中的第三个总冠军。2007年，马刺在总决赛横扫骑士，夺取了九年中第四座总冠军奖杯，正式标志着“马刺王朝”的诞生。
球队历史：
　　1976年6月ABA与NBA合并，把圣安东尼奥市唯一的职业体育管辖权移交给了联盟。马刺队、丹佛掘金队、印第安纳步行者队和纽约网队1976-77赛季正式入驻NBA。 
　　圣安东尼奥马刺队是一支所属于美国得克萨斯州圣安东尼奥市的职业篮球队，是美国男篮职业联赛（NBA）西部联盟西南赛区的一部分。 马刺队是在1976年ABA与NBA合并后保持完整的原ABA联赛中的四支球队之一，也是原ABA联赛中唯一一支夺得NBA总冠军的球队。马刺是除波士顿凯尔特人、洛杉矶湖人、芝加哥公牛外夺冠次数最多的NBA球队。历史上，在“冰人”乔治·格文的率领下，马刺以其出色的进攻力逐渐成为NBA的一支劲旅，并于82年和83年两次闯入西部决赛，但两次都败给了由“魔术师”约翰逊领衔的洛杉矶湖人队。 
　　马刺经过两年漫长的等待，终于盼到了87年选中的状元秀大卫·罗宾逊从海军服役归来。球队也连续两年位列中西区头名，罗宾逊入选西部全明星阵容。这位超级中锋7次入选NBA最佳阵容和最佳防守阵容，10次入选全明星阵容，并被选为NBA历史上50位巨星之一。 
　　由于伤病原因，1997年球队成绩跳水，仅20胜62负。但历史在马刺重演，球队又得到了一位状元秀蒂姆·邓肯。邓肯、罗宾逊“双塔”带领马刺队捧得球队历史上第一座总冠军奖杯，邓肯被评为总决赛最有价值球员。 
　　21世纪，随着托尼·帕克和马努·吉诺比利等名将的相继加盟，马刺逐渐成为联盟中实力最强的球队之一。而2003年，马刺更是在西部半决赛中击败了"OK"组合率领的湖人队，并在总决赛中4比2击败新泽西网队，夺得总冠军。2005年，马刺和卫冕冠军活塞在总决赛相遇，最终凭借邓肯的稳定发挥和吉诺比利的爆发，马刺在抢七大战中击败活塞第三次问鼎总冠军，邓肯第三次获得FMVP称号。2007年，马刺队在总决赛中以4比0横扫克利夫兰骑士队。托尼·帕克成为了第一位欧洲籍fMVP。 
　　1976至1977赛季至今的33个NBA赛季里，马刺一共夺得了17个西南赛区冠军，是NBA夺得赛区冠军最多的球队（第二名湖人16个）。马刺在前20个赛季中19次闯入季后赛，自1997年蒂姆·邓肯加盟后没有缺席过一次季后赛。1997年至今，马刺在所参加的69.6%的比赛中取得了胜利，是获胜百分比最高的职业体育团队。